Będąc w Sierpcu warto wybrać się również do Muzeum Małego Miasta w Bieżuniu, które jest oddziałem Muzeum Wsi Mazowieckiej w Sierpcu. Można tu zwiedzić wartościowe ekspozycje udostępnione po realizacji zadania pn. „Modernizacja i adaptacja na cele wystawiennicze obiektów Muzeum Małego Miasta w Bieżuniu Oddział Muzeum Wsi Mazowieckiej w Sierpcu”, sfinansowanego z budżetu Województwa Mazowieckiego. Kompleks muzealny tworzy pięć budynków, a prezentowane w ich wnętrzach wystawy pozwalają poznać obyczajowość XIX-wiecznego miasteczka. W domu Stefana Gołębiowskiego z 1821 r. z pietyzmem i starannością odtworzono wnętrza mieszkalne: pokój gościnny, salonik rodziców poety, sypialnię, kuchnię i jadalnię. Na uwagę zasługuje bogaty księgozbiór poety, liczący aż 9 tysięcy woluminów i mieszczący się w trzech salach. Dopełnieniem ekspozycji są plansze przybliżające życie pisarza – od wczesnych lat młodości i rozkwitu twórczości poetyckiej, przez zainteresowanie działami Horacego, aż po imponującą pracę przetłumaczenia wszystkich jego dzieł. Za sprawą multimedialnego regału z książkami zwiedzający mogą zapoznać się z dziełami twórcy oraz historycznym filmem dokumentalnym. Ponadto, w Domu Poety znajduje się także odtworzony gabinet ostatniego burmistrza Bieżunia – Józefa Blocha, który urzędował w tym budynku pod koniec XIX wieku. Z kolei wnętrze zabytkowego spichlerza odtwarza warsztaty rzemieślnicze typowe dla specyfiki małego miasta. Można tu ujrzeć elementy charakterystyczne dla wielu praktykowanych obszarów działalności: rybołówstwa, stolarstwa, czy tkactwa. Ponadto zwiedzający mogą zgłębić historię prania i maglowania odzieży, wyrabiania masła i sera, obróbki drewna, pozyskiwania torfu a także jednego z najstarszych rzemiosł w kulturze materialnej, jakim jest tkactwo. Wyjątkową częścią ekspozycji jest niewątpliwie wykonany z drewna wolant oraz przedwojenny rower wyprodukowany w Fabryce Rowerów Zenona Kamińskiego w Mławie. Osobliwym obiektem jest szpital, który skrywa nie tylko gabinet lekarza pracującego w małym miasteczku, ale także część mieszkalną – salonik, sypialnię, jadalnię i kuchnię. Zostały tu przygotowane nowe odsłony ekspozycji „Gabinet i wnętrza mieszkalne lekarza z małego miasteczka” oraz „Bieżuń i jego mieszkańcy w danych latach”. Historyczne momenty miasta, najważniejsze postacie, które miały wpływ na funkcjonowanie Bieżunia – a wszystko zobrazowane osobistymi pamiątkami mieszkańców, dokumentami i fotografiami sprzed lat.